0. https://arca.live/b/physics/44653575?p=1
위의 문제풀이에서 질문 인데,
일단 답은 교과서랑 똑같이 나왔어, 그런데 왜 구속력이 '토크' 와 빗면의 '평행한 방향의 힘' 으로 나오는 거야?
저 풀이에 적어놓은 '힘을 회전운동에 적용하기위해선...' 이라는 부분은 내가 생각해서 적은게 맞는데
왜 굳이 토크 형식으로 적어야 하는지도 의문이고

1.

 
이 문제에서 구면을 굴러가다 벗어난다고 했는데, 왜 구속조건을 적용해야 하는건지 모르겠어 



2.
1번  문제 풀이중 일부인데,

저기 동그라미 친 부분이 도대체 왜 되는지 모르겠어
세타와 세타 도트는 다른 변수로서 취급하는게 변분법 아닌가?