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추가 질문)
1. 우리가 자주쓰는 3가지 좌표계 (cartesian , cylindrical ,spherical) 는 각 기저가 직교하는데
일반화 좌표의 경우 직교해야 해? proper set of generalized coordinates 의 경우 확실히 직교해?
2. 이 문제에서 마찰력을 제대로 고려하면 어떻게 풀어야 해? 비 보존력이라 어떻게 할 방도가 안보이는데
3. 3번째 풀이 종이에 힘=질량 * 가속도 라고 써놓았는데 이게 뭔가 말만들으면 이상한데,
뉴턴 2법칙에 따르면 틀린건 아니니까 일단 응용해서 써놨는데 이게 맞나?
이런식으로 사용해본적이 없어서 잘 모르겠어....