1차원에서 움직이는 입자의 해밀토니언 H(p, q)가 주어진 상태에서 라그랑지언을 구하려고 하는데

H = q'p - L로 라그랑지언을 구하면 L = q'p - H가 나오는데 이걸 어떻게 q, q'에 대한 식으로 바꿔야할지 모르겠음...