1. 헤밀턴의 정준방정식(canonical equation) 이 왜 운동방정식 인지 모르겠어.

저 식이 의미하는것도 잘 모르겠고 (밑에 올릴 예제 질문에서저 정준방정식 의 등호 양변의 값이 비슷한게 뭔가 있는게 아니라 그냥 당연한거더라) , 오일러 라그랑주 방정식이나 F=ma (가속도의 법칙) 처럼 미분방정식의 형테를 띈것 같지도 않은데, 본래 운동방정식은 계의 운동(궤적) 을 기술해놓은 방정식 아닌가?
저 방정식으로 뭘 하라는 건지도 잘 모르겠네
2.


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이 문제에서 형광팬 쳐놓은 부분
=> 식 7.169 +7.172 를 하라는 부분이 이해가 안되는게 저걸 왜 더할수 있고, 왜 더해야 하는거야?