1. 일반화 좌표도 시간에 포함된다 볼수있을까?
결국 계의 상태를 나타내는 성분이라고 볼수있으니까
2. L 이 x_i 를 explicit 하게 포함하지 않으면 x_i 에 대응되는 momentum 이 보존되는거 까진 이해했는데
(정확하게는 hamiltonian 에 등장하지 않는 q_i 에 대해 q_i를 cyclic 하다 (혹은 cyclic coordinate) 이라고 하며, q_i와 이에 대응되는 generalized momentum p_i 는 canonical conjugate 의 관계를 띰, 이떄 cyclic 한 q_i 와 canonical conjugate(정준공역 ,켤래) 인 generalized momentum p_i 는 보존된다고 그랬음) 이떄 kinetic energy 와 total energy(mechanical energy) 된다 말할수 있을까?
=> kinetic energy 야 운동량으로 표현할수있으니 맞는 말일꺼같고 total energy 도 비슷한 맥락에서 맞는거 같은데....
3. 구속조건을 라그랑지안 자체에 적용해서 푸는거랑 라그랑주 미정계수항 을 추가해서 푸는거랑 차이가 뭐야?
4. 운동방정식을 다 풀고 구속조건을 대입하는 경우가 몇개 있던데 그건 왜그런거야?
A. https://arca.live/b/physics/44421246?target=all&keyword=%EA%B3%B5%EB%8C%80%EC%83%9D&p=1
=> 이 문제의 풀이를 보면 r 에 대한 운동방정식을 구한후에 구속조건을 대입 하는 경우
B. https://arca.live/b/physics/45669871?p=1
=> 이 문제도 구속조건을 바로적용하지 않고 나중에 사용해
