direction cosine 에 대한 내용인데 파파고에 돌리니 이상하게 나오네 

(파란줄부분)

전개된 내용을 보니까 내가 예상하기로는 

좌표축 변환시에 원래좌표와 변환 좌표간의 각도를 알아낸다음 

어찌저찌 direction cosine 에 집어넣어서 matrix 를 완성하면 좌표변환을 쉽게할수있다는 내용 같은데

이거 막상 쓸려고 보면 좌표축 위치나 그런것 때문에 햇갈릴거 같은데 내가 잘못이해 한건가?


(추가)해석이 안되는 부분이 파란줄 부분이야