조건: 유클리드 평면 상에 두 점 A, B와 장애물이 있다. 장애물은 유한 개의 매끄러운 닫힌 곡선과 그 내부로 이루어져있다.
가설: 장애물을 통과하지 않고 A, B를 잇는 최단경로는 선분과 장애물의 표면의 부분으로만 이루어진다. 이때, 각 선분의 양 끝점은 A, B 또는 장애물 위의 점이다.
조건: 유클리드 평면 상에 두 점 A, B와 장애물이 있다. 장애물은 유한 개의 매끄러운 닫힌 곡선과 그 내부로 이루어져있다.
가설: 장애물을 통과하지 않고 A, B를 잇는 최단경로는 선분과 장애물의 표면의 부분으로만 이루어진다. 이때, 각 선분의 양 끝점은 A, B 또는 장애물 위의 점이다.