사면체 ABCD, 그리고 점 P가 있음

이제 P, A, B, C, D의 좌표 정보만 가지고 P가 ABCD 내부에 있는지 확인하고 싶음



P가 ABCD 밖에 있는 경우



그래서 내가 생각한 건


P가 ABC를 기준으로 위에 있다면 PA * (PB x PC)가 음수이고 아래에 있으면 양수이니까, (ABC의 위를 AB x AC의 방향이라고 하면)

P가 ABC, ACD, ADB, BDC 모두의 아래에 있거나 모두의 위에 있으면 P가 ABCD 내부의 점이라고 할 수 있지 않을까?