첨언.
라그랑지안 역학 처음 배울 때는 일단 수학적인것 재쳐놓고 운동방정식을 푸는 것을 먼저 해보는 것을 권장함.
왜냐하면 수학적으로 약간 성숙하기 전에는 수학적으로 뭔소린지 이해하다가 시간 다 지나감.
그러니까 오일러-라그랑지 방정식 까지는 왜 성립하는지는 수학자한테 맡기고 거기서부터 물리문제를 풀어내는 연습이 1차이고,

간단한 계산정도는 할 수 있을 때 이놈이 도대체 왜 성립하는지 궁금해 하면서
천천히 오일러 라그랑지 방정식이 왜 나왔는지 공부하는 순서를 추천함.


원래 이거 이해 제대로 하려면 짧은 시간 내에 해결되는 영역이 아님.