공부하다가 또 좀 옆으로 샜는데요
예를 들면 L = mv^2 + na^2 - V(x) 같은거를 상상할 수 있다면요

물리적인 의미는 잘 모르겠지만 최적화에 써먹기는 괜찮을거 같아요. 

예를 들면 강화학습 할때 policy 수렴성 관련해서 분석해볼수 있지 않을까요


근데 이런 이상한 L을 상상해 보기 위해서, 르장드르 변환을 해서 H를 구하고 기본적인 유도들을 다 해보면 좋을거 같은데

르장드르 변환을 어떻게 해야 할지 모르겠네요.

v랑 a가 아예 다른게 아니니까, H = L - pv - qa 꼴은 안될거 같다는 생각이 들어요.


혹시 저런 L을 사용하는 물리 분야가 있으려나요. 쉽게 따라해볼만한 게 있으면 좋을거 같은데...