모든물체의 운동에너지- 모든 물체의 퍼텐셜에너지  맞지?

해밀토니안도 마찬가지로


위에서 구한 모든 물체의 라그랑지안을 각 좌표계별로 편미분해서 일반화운동량구하는 거지?


맨날 한물체의 라그랑지안만 구해서 헷갈린다..