모든물체의 운동에너지- 모든 물체의 퍼텐셜에너지 맞지?
해밀토니안도 마찬가지로
위에서 구한 모든 물체의 라그랑지안을 각 좌표계별로 편미분해서 일반화운동량구하는 거지?
맨날 한물체의 라그랑지안만 구해서 헷갈린다..
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