show 뒤에 있는 식 미분하면 α' +ρN' + ρ'σB' 가 되었습니다.

여기서 α가 unit speed curve 이므로 |α'| = 1 따라서 α'=T.

N' = -κT +τB

B' = -τN 

ρ = 1/κ, σ= 1/τ

식을 정리하면 T + ρ( -κT +τB) -ρ'στN = T - T + ρτB -ρ'στN = ρτB -ρ'στN = ρτB -ρ'N


근데 이 다음을 어떻게 정리 해야할 지 모르겠습니다. Assume 뒤 문장을  어떻게 써야할지..