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(빠트린 내용- 퍼텐셜은 x변화에 영향을 받지 않는다.)
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1. 자유도를 정확하게 판별하는 방법이 있어? 
=> 단진자의 경우  2차원운동이기 때문에 자유도 2라고 볼수도 있으나, 실제로는 세타로 표현가능한 
자유도 1의 운동이므로 , 문제를 잘못 본다면 자유도를 잘못 판별할수 있으므로

2. 홀로노믹구속에 포함된 변수들은 제거(혹은 대체)된다 생각해야 하는 건가?


(풀이 질문)
3. 풀이에서 x,y-> 세타좌표로 치환하는 과정에서 
y=l*cos(세타) 가 아니라 y=-l*cos(세타) 인 이유가 뭐야?

4. 예제 7.2는 회전운동으로 는 풀수 없어?
=뉴턴역학으로 풀때는  토크=관성모멘트*각가속도 로 풀어지던데
이건 그걸로 안될라나

5. dr을 어떤 논리를 통해 -dy(y햇) 이 아닌 dy(y햇) 으로 쓸수 있을까?

6. 퍼텐셜 계산을  저런식으로 해도 돼?
=> 내가보기엔 수학적으로 틀린거 같지는 않은데