갑자기 학교에서 고급수학 시간에 미분기하학 배우는데 개념들이 너무 헷갈림

추석 때 학교 쌤 판서 필기 보고 내가 혼자서 정리해 본건데, 그때는 다 이해하고 넘어간것 같았음

근데 오늘 다시 보려고 하니까 Torsion 부분 정리한 부분이 다시 이해가 안 돼서 질문함

T=-<B',N>으로 쓸 수 있는 이유가 이해가 안됨

정리할 당시에는 B랑 N'의 방향이 같고, B'를 TXN' 으로 쓸 수 있기 때문에 N과 반대 방향으로 쓸 수 있어서 T=-<B',N>이라고 쓸 수 있다고 이해했던 것 같음. 근데 지금 다시 생각해보니까 왜 N'이 B랑 방향이 같은지 납득이 안됨...

내가 빠뜨린 부분이 있거나 이해한 방향이 아예 다를 수도 있을 것 같은데 도와줘...